一种飞行双臂系统的自适应非线性鲁棒控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119511730A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411665712.5

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明属于非线性欠驱动机电系统自动控制领域,提供了一种飞行双臂系统的自适应非线性鲁棒控制方法及系统,包括基于测量的双臂几何参数,建立双臂运动学模型;根据双臂运动学模型,分析双臂运动对系统质心的影响,利用质点系动量定理,构建无人机动力学模型;设计深度神经网络前馈项,并基于无人机动力学模型设计鲁棒性误差积分反馈项,构建完整非线性鲁棒控制器;实时获取飞行双臂系统状态反馈信号,根据自适应更新律为深度神经网络的每一层提供实时权重,利用非线性鲁棒控制器,计算使无人机实现精准轨迹跟踪的控制信号,并在此信号的驱动下,完成无人机的精准轨迹跟踪。

    异构可信执行环境间安全协同计算的方法、系统及产品

    公开(公告)号:CN118277107B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410713506.0

    申请日:2024-06-04

    Abstract: 本发明涉及计算机技术领域,具体公开了异构可信执行环境间安全协同计算的方法、系统及产品,该方法包括获取计算任务,对所述计算任务进行攻击,得到能够抵御所述攻击的协同计算安全分层范围;部署本地设备TEE和远程服务器TEE的运行环境,获取性能参数;根据性能参数,确定本地设备最优分层点;根据所述本地设备最优分层点拆分所述预训练模型;将拆分后的预训练模型分别发送到所述本地设备TEE和远程服务器TEE。本发明能够为给定的预训练模型提供协同计算安全分层范围,结合本地设备TEE和远程服务器TEE的性能表现,确定本地设备最优分层点,对预训练模型进行合理拆分,在保证协同计算安全性的前提下提高系统的整体执行效率。

    基于线框图转化的网站前端开发方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN118092918B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410530089.6

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明提供了一种基于线框图转化的网站前端开发方法、装置和存储介质,涉及软件工程技术领域,包括:接收图像数据,将图像数据中的有效信息转换为便于语言模型理解的内容;调用大型语言模型并采用提示工程技术优化输入,得到初稿文件;同时生成多个初稿文件,对初稿文件进行评分和筛选;根据接收到的自然语言输入对最优初稿文件进行修改;调用大型语言模型,得到需求对应的功能代码;基于代码注入算法将功能级代码注入到初稿文件的对应位置,实现页面更新;在多组单一页面转化完成后,通过页面路由分配算法和窗口跳转代码注入实现多个单一页面的对接,生成完整的网站前端页面。降低了网站前端开发工作量,提高了开发效率。

    一种面向多RISC-V平台的统一Linux操作系统镜像设计方法及装置

    公开(公告)号:CN118245073A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410626992.2

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明提出一种面向多RISC‑V平台的统一Linux操作系统镜像设计方法及装置,制作镜像时,将不同RISC‑V平台的bootloader文件和Linux内核文件分别设置在对应路径下;将与各个RISC‑V平台硬件无关文件集合的最大交集,打包生成硬件无关镜像文件;交集之外文件以及与硬件平台紧耦合的软件包和配置文件打包生成相应的硬件相关deb安装包;然后统一打包生成面向多RISC‑V平台的统一Linux操作系统镜像文件;各RISC‑V平台进行系统安装时下载镜像文件并进行自适应烧录安装。本发明实现一个操作系统镜像可以自适应安装到多个不同的RISC‑V硬件平台之上,从而形成统一的RISC‑V操作系统镜像版本,降低操作系统管理和维护的成本。

Patent Agency Ranking