一种基于点线融合的视觉惯性SLAM方法及系统

    公开(公告)号:CN119579690A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411644277.8

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于点线融合的视觉惯性SLAM方法及系统,涉及图像处理技术领域,解决了当前SLAM方法在处理过多线特征时,无法有效选择稳定且具有区分性的特征的问题,方案要点:基于正、反向光流结合的跟踪算法对视觉数据进行点特征提取与跟踪,基于线特征选择与均匀化优化后的线段检测模型对视觉数据进行线特征选择和优化;基于滑动窗口模型对视觉数据和惯性数据分别进行边缘化并转化为先验信息,基于分布式优化策略改进边缘化步骤;通过在数据预处理时设置特殊的特征检测与匹配,在后端非线性优化时设置边缘化残差处理滑动窗口优化,增强点线特征的稳定性和准确性,提升系统的运行效率。

    一种高速条件下的校验剔除装置及校验剔除方法

    公开(公告)号:CN119565940A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202510125460.5

    申请日:2025-01-27

    Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域,具体涉及一种高速条件下的校验剔除装置及校验剔除方法,装置包括:传送带、读码触发光电传感器、深度相机、读码器、剔除组件、剔除检测光电传感器、编码器和PLC;通过深度相机获取瓶盖的精准位置,并控制读码器对准瓶盖,确保二维码读取的准确性;通过引入振动传感器和光线传感器,用于检测环境振动和光照强度的变化,并通过PLC动态调整光电传感器灵敏度及剔除装置的触发延迟,实现了高速条件下的高精度二维码校验和不合格品精准剔除,显著提升了生产效率和产品质量。

    一种微秒级真空弧离子源能谱分析仪装置及使用方法

    公开(公告)号:CN112002629B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202011015086.7

    申请日:2020-09-24

    Inventor: 罗先文

    Abstract: 本发明公开了一种微秒级真空弧离子源能谱分析仪装置,包括一个金属外壳,所述金属外壳的顶部有一顶部开口,底部有一开口朝向顶部的凹形底部固定筒,凹形底部固定筒的开口处设置有圆环状的压环;所述金属外壳的内部由顶部开口一侧向内依次设置有引出电极、栅网、收集极,以及将引出电极、栅网、收集极隔开并固定的多片绝缘限位板,所述多片绝缘限位板之间形成腔体。本分析仪装置采用了近于全金属外壳设计,能够最大限度屏蔽外部电磁场的影响,例如真空弧离子源放电时产生的脉冲高压电场有可能对等离子体的扩散、对离子流的测量产生影响,而本分析仪装置可尽量屏蔽外部电磁场,获得更加准确的测量结果。

    一种小文件本地存储场景中HTTP文件还原方法及系统

    公开(公告)号:CN119561937A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411751179.4

    申请日:2024-12-02

    Inventor: 罗鹰 袁庆 孟召瑞

    Abstract: 本发明公开了一种小文件本地存储场景中HTTP文件还原方法及系统,方法包括:获取待分析数据包;对待分析数据包进行协议识别,判断数据包的传输层协议是否为TCP且应用层协议是HTTP协议;若否,则返回获取待分析数据包;若是,则对数据包中的TCP会话进行重组;提取HTTP文件内容,根据HTTP文件内容检查HTTP响应中是否存在压缩或编码,若存在压缩或编码,则进行解码或解压,得到原始文件。该方法减少了HTTP文件还原存储在本地磁盘的文件数量,减轻了系统磁盘的负担,不影响IO操作的效率;在持续进行HTTP文件还原过程中,不会随着本地磁盘文件数量的急剧增多而导致系统整体性能下降。

    一种网络流量扩展分析方法、系统、智能终端及存储介质

    公开(公告)号:CN119561900A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411693312.5

    申请日:2024-11-25

    Inventor: 孟召瑞 许志虎

    Abstract: 本发明公开了一种网络流量扩展分析系统,包括:服务管理中心管理各种服务模块的注册和任务状态的统一控制;主服务模块获取待分析任务,向三方分析服务模块发送启动分析任务的指令;三方分析服务根据指令启动分析引擎,并将分析引擎成功启动的回执发送给主服务模块;主服务模块在收到回执后开启数据转发功能,将待分析任务数据包转发给三方分析服务模块;分析引擎分析待分析任务得到三方分析结果数据包将三方分析结果数据包发送给主服务模块;主服务模块将三方分析结果与主服务模块的分析结果相结合,得到最终的分析结果。该系统可以很好地融合不同的第三方分析工具进行网络流量分析,能对各种分析结果进行统一输出,能很好地满足业务需求。

    一种基于HDC采集器的电能表相位信息检测方法和装置

    公开(公告)号:CN119561575A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202510125459.2

    申请日:2025-01-27

    Abstract: 本申请公开了一种基于HDC采集器的电能表相位信息检测方法和装置,涉及电力通信技术领域,方法包括:采集器通过中央协调器获取采集器自身的相位信息;采集器同步自身的相位信息和过零信息给下游电能表;电能表采集自身电力线上过零信号以及采集器的过零信息,并分别统计得到过零时刻;电能表根据两个过零时刻的差值和采集器的相位信息,计算得到电能表的相位信息并传送给所述采集器;采集器与下游电能表之间采用两种RS‑485通讯模式:正常模式和过零检测模式。本申请无需增加额外通讯方式,成本低,可以通过广播方式全RS‑485网络同时检测,识别效率高,同步检测过程中采用物理信号直接传输,没有复杂的串口协议和用户协议,精度高。

    一种在线采集系统的辅助供电电路及装置

    公开(公告)号:CN119561222A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411704253.7

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种在线采集系统的辅助供电电路及装置,涉及辅助供电技术领域,解决了现有采集装置和电能表在三相线路故障停电时无法保证供电的问题,方案要点包括:检测电路、蓄电池、电池充电电路、逆变电路、控制器电路和电源切换电路;控制器电路连接检测电路、电池充放电电路、逆变电路和电源切换电路,电池充电电路连接蓄电池,蓄电池连接逆变电路,逆变电路连接电源切换电路,电源切换电路连接采集装置;其中,电源切换电路包括常闭部分和常开部分,常闭部分用于导通三相供电电压和采集装置/电能表,常开部分用于导通逆变电路和采集装置/电能表;通过设置电路监测线路故障并提供辅助供电,为装置提供无间断的电源。

Patent Agency Ranking