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公开(公告)号：CN105673489B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610246616.6
申请日：2016-04-20
申请人： 西安正安环境技术有限公司
IPC分类号： F04C21/00
摘要： 本专利公开了一种球形压缩机，缸体(2)与缸盖(1)组合形成球形内腔，选取在活塞轴(301)与活塞(3)连接处或者转盘轴(501)与转盘(5)的连接处的其中一处设置滑槽摆动机构，驱动转盘轴(501)转动，使活塞(3)通过活塞滑槽(303)沿活塞轴滑靴(305)的两侧面相对活塞轴孔(105)的轴线摆动，或者使转盘(5)通过转盘滑槽(503)沿转盘轴滑靴(504)的两侧面相对转盘轴孔(201)的轴线摆动，从而在球形内腔中形成容积交替变化的V1工作室(1001)和V2工作室(1002)；本专利的优点是零件数量少、机构运动无死点、运行效率高。
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公开(公告)号：CN105179197B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510627512.5
申请日：2015-09-28
申请人： 西安正安环境技术有限公司
发明人： 王陆一
IPC分类号： F04B23/04
摘要： 本发明公开了汽车转向及刹车一体型球形油气泵，活塞(3)和转盘(5)绕中心销(4)相对摆动时，在球形内腔内形成容积交替变化的工作室V1(1001)、工作室V2(1002)和容积交替变化的工作室V3(1003)、工作室V4(1004)；工作室V1(1001)、工作室V2(1002)作为气泵用，工作室V3(1003)、工作室V4(1004)作为油泵用，在液压油、压缩空气和润滑油循环系统之间设置有密封，使转向助力液压油、压缩空气和润滑油各自独立循环；本专利把转向油泵和刹车气泵集成设计在一个球形泵内，简化了现有柴油发动机汽车转向和刹车系统的结构、降低成本、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105673489A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610246616.6
申请日：2016-04-20
申请人： 西安正安环境技术有限公司
IPC分类号： F04C21/00
CPC分类号： F04C21/00
摘要： 本专利公开了一种球形压缩机，缸体(2)与缸盖(1)组合形成球形内腔，选取在活塞轴(301)与活塞(3)连接处或者转盘轴(501)与转盘(5)的连接处的其中一处设置滑槽摆动机构，驱动转盘轴(501)转动，使活塞(3)通过活塞滑槽(303)沿活塞轴滑靴(305)的两侧面相对活塞轴孔(105)的轴线摆动，或者使转盘(5)通过转盘滑槽(503)沿转盘轴滑靴(504)的两侧面相对转盘轴孔(201)的轴线摆动，从而在球形内腔中形成容积交替变化的V1工作室(1001)和V2工作室(1002)；本专利的优点是零件数量少、机构运动无死点、运行效率高。
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公开(公告)号：CN105179388A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510571163.X
申请日：2015-09-09
申请人： 西安正安环境技术有限公司
发明人： 王陆一
IPC分类号： F15B21/08
摘要： 本发明公开了一种机器人用球形泵电液作动器，球形泵(1)的缸盖(101)上设置有两个进排油的进排油口(121)，球形泵(1)正向旋转，高压油从缸盖(101)上的一个进排油口(121)排出进入双活塞杆缸的工作缸，双活塞杆缸的非工作缸中的油回流到缸盖(101)上的另一个进排油口(121)，双活塞杆(7)伸出做功；球形泵(1)反向旋转油路反向，双活塞杆(7)缩回；从球形泵(1)溢流通道(111)流出的油连通到弹性储油器(19)上，并经两个单向阀(15)分别连通在主油路的排油和回油通道上；本发明的优点是电液作动器体积小、重量轻、运转效率高、能耗低，可用于骨骼服及自主行走机器人。
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公开(公告)号：CN105179197A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510627512.5
申请日：2015-09-28
申请人： 西安正安环境技术有限公司
发明人： 王陆一
IPC分类号： F04B23/04
摘要： 本发明公开了汽车转向及刹车一体型球形油气泵，活塞(3)和转盘(5)绕中心销(4)相对摆动时，在球形内腔内形成容积交替变化的工作室V1(1001)、工作室V2(1002)和容积交替变化的工作室V3(1003)、工作室V4(1004)；工作室V1(1001)、工作室V2(1002)作为气泵用，工作室V3(1003)、工作室V4(1004)作为油泵用，在液压油、压缩空气和润滑油循环系统之间设置有密封，使转向助力液压油、压缩空气和润滑油各自独立循环；本发明把转向油泵和刹车气泵集成设计在一个球形泵内，简化了现有柴油发动机汽车转向和刹车系统的结构、降低成本、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109611330A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910064851.5
申请日：2019-01-23
申请人： 西安正安环境技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种双向旋转球形泵冷却机构，进排孔(101)、缸盖分流通道(1005)、缸体分流通道(1007)、缸体导流通道(1008)依次连通形成冷却通道的分流部分，主轴支架导流槽(1004)、缸体下端回流通道(1011)、缸体上端回流通道(1002)、缸盖回流通道(1001)、进排孔(101)依次连通形成冷却通道的回流部分，在缸体(3)上设置有开关阀，开关阀控制缸体导流通道(10080的导通和控制缸体下端回流通道(1011)和缸体上端回流通道(1002)之间导通；可用于球形泵正反转情况下的冷却和润滑，同时不降低球形泵的容积效率。
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公开(公告)号：CN108161984A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810147594.7
申请日：2018-02-12
申请人： 西安正安环境技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人液压关节模组，包括电液一体球形泵动力系统、液压马达(41)及控制系统，在外壳(1)上设置有基座(21)；电液一体球形泵动力系统是由具有正反转功能的球形泵(40)、电机定子(3)和电机转子(4)构成，球形泵(40)与电机转子(4)固定连接，球形泵(40)设置在连接板的一侧，液压马达(41)设置在连接板(7)的另一侧，在缸套(13)上连接有缸套端盖(14)，缸套端盖(14)上设置有连接环；控制器(27)与电机、传感器和刹车系统电连接，用于接收传感器信号、控制电机的运转、刹车系统的启停等。本发明的优点是结构简单、扭矩大、功率质量比大，运动柔性好，可以模块化使用。
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公开(公告)号：CN108161979A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810147582.4
申请日：2018-02-12
申请人： 西安正安环境技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人液压关节，包括电液一体球形泵动力系统、摆动油缸(41)及控制系统，在外壳(1)上设置有基座(21)；电液一体球形泵动力系统是由具有正反转功能的球形泵(40)、电机定子(3)和电机转子(4)构成，球形泵(40)与电机转子(4)固定连接，球形泵(40)设置在连接板的一侧，摆动油缸(41)设置在连接板(7)的另一侧，在摆动缸套(13)上连接有缸套端盖(14)，缸套端盖(14)上设置有连接环；控制器(27)与电机、传感器和刹车系统电连接，用于接收传感器信号、控制电机的运转、刹车系统的启停等。本发明的优点是结构简单、扭矩大、功率质量比大，运动柔性好。
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公开(公告)号：CN105756932B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610243847.1
申请日：2016-04-20
申请人： 西安正安环境技术有限公司
IPC分类号： F04C21/00
摘要： 本专利公开了一种球形压缩机，缸体(2)与缸盖(1)组合形成球形内腔，选取在活塞轴(301)与活塞轴孔(105)之间或者转盘轴(501)与转盘轴孔(201)之间的其中一处设置滑槽摆动机构，驱动转盘轴(501)转动，使活塞(3)沿活塞轴(301)与活塞轴孔(105)之间的滑槽摆动机构的滑槽相对于活塞轴孔(105)的轴线摆动，或者使转盘(5)沿转盘轴(501)与转盘轴孔(201)之间的滑槽摆动机构的滑槽相对于转盘轴孔(201)的轴线摆动，从而在球形内腔中形成容积交替变化的V1工作室(1001)和V2工作室(1002)；本专利的优点是零件数量少、机构运动无死点、运行效率高。
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公开(公告)号：CN103541892B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310465849.1
申请日：2013-09-29
申请人： 西安正安环境技术有限公司
发明人： 王陆一
IPC分类号： F04C2/00
摘要： 本发明公开了一种球形压缩机，包括缸体（7）、缸盖（6）、活塞（1）、活塞轴（5）、转盘（2）、主轴（4）、外壳（12）、压盘（13）和中心销（3），其中：活塞（1）、转盘（2）、活塞轴（5）和缸盖（6）每个零件的刚度不大于主轴（4）的刚度，而且活塞（1）、转盘（2）、活塞轴（5）和缸盖（6）至少有一个零件的刚度小于主轴（4）的刚度；本发明从根本上解决了球形压缩机因机构运动的死点、摩擦因素、加工误差等导致的转子运动过程中卡滞问题，适合于不同大小、使用不同介质的球形压缩机。
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