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公开(公告)号：CN109611330A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910064851.5
申请日：2019-01-23
申请人： 西安正安环境技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种双向旋转球形泵冷却机构，进排孔(101)、缸盖分流通道(1005)、缸体分流通道(1007)、缸体导流通道(1008)依次连通形成冷却通道的分流部分，主轴支架导流槽(1004)、缸体下端回流通道(1011)、缸体上端回流通道(1002)、缸盖回流通道(1001)、进排孔(101)依次连通形成冷却通道的回流部分，在缸体(3)上设置有开关阀，开关阀控制缸体导流通道(10080的导通和控制缸体下端回流通道(1011)和缸体上端回流通道(1002)之间导通；可用于球形泵正反转情况下的冷却和润滑，同时不降低球形泵的容积效率。
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公开(公告)号：CN108161984A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810147594.7
申请日：2018-02-12
申请人： 西安正安环境技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人液压关节模组，包括电液一体球形泵动力系统、液压马达(41)及控制系统，在外壳(1)上设置有基座(21)；电液一体球形泵动力系统是由具有正反转功能的球形泵(40)、电机定子(3)和电机转子(4)构成，球形泵(40)与电机转子(4)固定连接，球形泵(40)设置在连接板的一侧，液压马达(41)设置在连接板(7)的另一侧，在缸套(13)上连接有缸套端盖(14)，缸套端盖(14)上设置有连接环；控制器(27)与电机、传感器和刹车系统电连接，用于接收传感器信号、控制电机的运转、刹车系统的启停等。本发明的优点是结构简单、扭矩大、功率质量比大，运动柔性好，可以模块化使用。
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公开(公告)号：CN108161979A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810147582.4
申请日：2018-02-12
申请人： 西安正安环境技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人液压关节，包括电液一体球形泵动力系统、摆动油缸(41)及控制系统，在外壳(1)上设置有基座(21)；电液一体球形泵动力系统是由具有正反转功能的球形泵(40)、电机定子(3)和电机转子(4)构成，球形泵(40)与电机转子(4)固定连接，球形泵(40)设置在连接板的一侧，摆动油缸(41)设置在连接板(7)的另一侧，在摆动缸套(13)上连接有缸套端盖(14)，缸套端盖(14)上设置有连接环；控制器(27)与电机、传感器和刹车系统电连接，用于接收传感器信号、控制电机的运转、刹车系统的启停等。本发明的优点是结构简单、扭矩大、功率质量比大，运动柔性好。
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公开(公告)号：CN209494703U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201920120508.3
申请日：2019-01-23
申请人： 西安正安环境技术有限公司
摘要： 本专利公开了一种双向旋转球形泵冷却机构，进排孔(101)、缸盖分流通道(1005)、缸体分流通道(1007)、缸体导流通道(1008)依次连通形成冷却通道的分流部分，主轴支架导流槽(1004)、缸体下端回流通道(1011)、缸体上端回流通道(1002)、缸盖回流通道(1001)、进排孔(101)依次连通形成冷却通道的回流部分，在缸体(3)上设置有开关阀，开关阀控制缸体导流通道(10080的导通和控制缸体下端回流通道(1011)和缸体上端回流通道(1002)之间导通；可用于球形泵正反转情况下的冷却和润滑，同时不降低球形泵的容积效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209098408U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821849693.1
申请日：2018-11-09
申请人： 西安正安环境技术有限公司
IPC分类号： C02F9/08 , C02F103/08
摘要： 本专利公布了一种基于球形泵的便携式海水淡化装置，包括设置在箱体(1)内的前滤系统、球形泵动力单元、RO反渗透膜组件(18)和控制器(13)，球形泵动力单元由微型电机(14)、球形泵(16)、液压马达(15)和冷却器(17)组成；海水进入RO反渗透膜组件(18)分离盐分，分离后的淡水从淡水出口(5)流出，分离后的浓水进入液压马达(15)，驱动液压马达(15)旋转并对微型电机(14)进行冷却；体积小、能耗低、重量轻、出水率高，方便随身携带；由于采用高压浓水推动液压马达(15)给微型电机(14)助力，起到能量回收的作用，节能环保。
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公开(公告)号：CN207953917U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820254140.5
申请日：2018-02-12
申请人： 西安正安环境技术有限公司
摘要： 本专利公开了一种机器人液压关节模组，包括电液一体球形泵动力系统、液压马达(41)及控制系统，在外壳(1)上设置有基座(21)；电液一体球形泵动力系统是由具有正反转功能的球形泵(40)、电机定子(3)和电机转子(4)构成，球形泵(40)与电机转子(4)固定连接，球形泵(40)设置在连接板的一侧，液压马达(41)设置在连接板(7)的另一侧，在缸套(13)上连接有缸套端盖(14)，缸套端盖(14)上设置有连接环；控制器(27)与电机、传感器和刹车系统电连接，用于接收传感器信号、控制电机的运转、刹车系统的启停等。本专利的优点是结构简单、扭矩大、功率质量比大，运动柔性好，可以模块化使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207953915U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820254796.7
申请日：2018-02-12
申请人： 西安正安环境技术有限公司
摘要： 本专利公开了一种机器人液压关节，包括电液一体球形泵动力系统、摆动油缸(41)及控制系统，在外壳(1)上设置有基座(21)；电液一体球形泵动力系统是由具有正反转功能的球形泵(40)、电机定子(3)和电机转子(4)构成，球形泵(40)与电机转子(4)固定连接，球形泵(40)设置在连接板的一侧，摆动油缸(41)设置在连接板(7)的另一侧，在摆动缸套(13)上连接有缸套端盖(14)，缸套端盖(14)上设置有连接环；控制器(27)与电机、传感器和刹车系统电连接，用于接收传感器信号、控制电机的运转、刹车系统的启停等。本专利的优点是结构简单、扭矩大、功率质量比大，运动柔性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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