本发明涉及传递动力时能够调节和补偿齿轮间的间隙的具有间隙补偿装置的齿轮箱、差动动力水平垂直转换型致动器模组及间隙补偿装置，所述齿轮箱可包括外壳；第一齿轮，其可自由旋转地设置于所述外壳且以第一旋转轴为中心旋转；第二齿轮，其可自由旋转地设置于所述外壳，且以第二旋转轴为中心旋转，并与所述第一齿轮啮合；以及间隙补偿装置，其设置于所述外壳且能够向所述第一旋转轴施加朝所述第二齿轮方向的弹性压力，以补偿所述第一齿轮与所述第二齿轮之间的间隙或者将间隙调节为适当状态，从而防止所述第一齿轮和所述第二齿轮的松脱。