本实用新型提出一种地端充电装置和汽车充电装置，汽车包括底部车辆充电接口，地端充电装置包括：地端充电接口、底座、设置于底座上的驱动装置、设置于底座上的定位装置以及供电管理电路。驱动装置与地端充电接口驱动连接；供电管理电路的输入端用于接入供电电压，供电管理电路分别与驱动装置、定位装置和地端充电接口电连接；定位装置用于检测底部车辆充电接口的位置，并输出相应的位置检测信号；供电管理电路用于根据位置检测信号，控制驱动装置带动地端充电接口动作，以使地端充电接口接入底部车辆充电接口，并经地端充电接口输出供电电压。本实用新型通过采用接口接触式连接以为汽车充电，不仅提高汽车充电的便捷性，还提高汽车的充电效率。