本申请涉及巡检机器人升降装置的技术领域，尤其涉及一种折叠摆臂安装结构，其包括牵拉绳，沿所述牵拉绳的垂直部分设置有阻尼伸缩臂，所述阻尼伸缩臂包括固接在智能检测装置上的第一阻尼转轴、转动设置在所述第一阻尼转轴上的第一摆臂、转动设置在所述第一摆臂远离所述第一阻尼转轴一端上的阻尼铰接轴、转动设置在所述阻尼铰接轴上的第二摆臂以及转动设置在所述第二摆臂远离所述阻尼铰接轴一端上的第二阻尼转轴，所述第二阻尼转轴用于固接在驱动装置上。本申请具有降低由于加速度导致升降组件产生损坏的概率的效果。