本实用新型公开了一种直线驱动型控制棒驱动机构定子，包括内筒体，具有第一端和第二端；多个永磁体线圈组件，沿内筒体的轴向方向排列并套在内筒体的外部；外筒体，套在多个永磁体线圈组件的外部；盖体，位于外筒体的两端并对外筒体的两端形成固定密封结构；密封接线盒，固定于外筒体外部，永磁体线圈组件的引接线穿过密封接线盒与外部电源连接，密封接线盒与外筒体之间固定密封配合。本实用新型通过形成定子内部的全密封结构，可以用于水下环境，适用于特殊堆型。