本实用新型公开了一种多层管硬牵引装置及其牵引结构，包括牵引环和牵引杆，牵引环固定于牵引环座上，牵引杆的一端与牵引环座铰接连接，牵引杆的另一端固定有牵引座，牵引杆包括同轴固定的牵引杆内管和牵引杆外管，牵引杆内管的外壁表面与牵引杆外管的内壁表面贴合固定，牵引杆的一端固定有与牵引环座铰接连接的第一牵引杆加强结构，牵引杆的另一端固定有与牵引座固定的第二牵引杆加强结构。本实用新型结构新颖，强度高，拆卸方便快捷，适用于大吨位车辆野外环境的牵引行驶。