本实用新型提供了一种基于油门踏板自动控制的发动机转速调节装置，包括一个设置在待测汽车外部的控制系统和一个设置在待测汽车内部的与控制系统连接的执行机构，通过工业控制计算机设置检测程序，设置发动机转速的目标值R，读取发动机转速Ri，通过伺服放大器控制伺服电机，伺服电机控制油门压板调节汽车油门踏板，当发动机转速当前值Ri小于R时，控制伺服电机逆时针转动；当发动机转速当前值Ri大于时，控制伺服电机顺时针转动，同时通过数采处理器不断读取发动机转速进行信息反馈，循环调节汽车油门踏板，直到发动机转速值稳定在目标值范围内；可快速、精确地使发动机转速控制在目标转速范围之内，实现汽车的智能化检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利