本实用新型公开了一种鼓式双转子电磁摩擦集成制动器，包括：摩擦制动装置和电磁制动装置；所述电磁制动装置包括：从内到外的呈环状布置在摩擦制动装置的制动鼓外侧的定子和外转子，所述定子包括：六个及以上偶数个的电磁铁以及固定所述电磁铁的固定支架，多个所述电磁铁呈沿轮毂的中心均匀分布的环形，相邻两电磁铁的极性相反；所述固定支架与制动底板固定连接，使电磁铁的两端与外转子和制动鼓之间分别保持1mm-2mm的气隙；所述外转子固定连接在轮毂上。上述的制动装置，可以提高制动响应速度，减少摩擦磨损和制动热衰退，有效提高汽车制动性能及安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利