实用新型
- 专利标题: 组合式麦克纳姆轮轮毂
- 专利标题(英): Modular mecanum wheel hub
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申请号: CN201520209033.7申请日: 2015-04-08
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公开(公告)号: CN204622997U公开(公告)日: 2015-09-09
- 发明人: 李允旺 , 李彬 , 代阳阳 , 严序聪 , 贾正乾 , 白森 , 丁明华 , 赵德龙 , 代素梅 , 王勇 , 田丰 , 方海峰
- 申请人: 中国矿业大学
- 申请人地址: 江苏省徐州市中国矿业大学科技处
- 专利权人: 中国矿业大学
- 当前专利权人: 中国矿业大学
- 当前专利权人地址: 江苏省徐州市中国矿业大学科技处
- 主分类号: B60B19/00
- IPC分类号: B60B19/00 ; B60B27/00
摘要:
组合式麦克纳姆轮轮毂,包括轮毂本体和多个辊子支撑架,所述的轮毂本体的轮缘上设有连接接口,连接接口以轮毂本体轴线为中心线呈圆周阵列分布;连接接口包括设于轮毂本体上且平行于轮毂本体轴线的侧平面和至少一条沿轮毂本体轴向设于该侧平面的定位槽;辊子支撑架的上端设有辊子轴孔,辊子支撑架下端设有定位块,定位块的延伸方向与辊子轴孔轴线方向构成一斜夹角;轮缘上每个连接接口联接一个所述的辊子支撑架,辊子支撑架的定位块嵌设在轮缘上的定位槽内,辊子支撑架与轮毂本体固定;本实用新型采用分体式组合结构便于加工,采用定位嵌设结构保证了加工精度,且可使用不同尺寸规格的辊子支撑架与轮毂本体组合成不同尺寸规格的麦克纳姆轮轮毂。