Invention Publication
- Patent Title: 带电作业人员上肢外骨骼生物电感知方法、装置、设备、介质
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Application No.: CN202411320748.XApplication Date: 2024-09-23
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Publication No.: CN119115896APublication Date: 2024-12-13
- Inventor: 黄焕 , 汪鹤 , 殷垚 , 薛飞 , 刘东升 , 唐凯 , 魏洁茹 , 许祖锋 , 孙健萍 , 从浩喆 , 许云翔 , 穆宏伟 , 汪大海 , 刘凯 , 余光凯
- Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
- Applicant Address: 江苏省常州市天宁区局前街27号; ;
- Assignee: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司,国网电力科学研究院有限公司,中国电力科学研究院有限公司
- Current Assignee: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司,国网电力科学研究院有限公司,中国电力科学研究院有限公司
- Current Assignee Address: 江苏省常州市天宁区局前街27号; ;
- Agency: 青岛发思特专利商标代理有限公司
- Agent 王晶莹
- Main IPC: B25J9/00
- IPC: B25J9/00 ; B25J9/16 ; B25J9/08 ; B25J19/02 ; B25J19/00

Abstract:
本发明涉及物电检测技术领域,具体涉及一种带电作业人员上肢外骨骼生物电感知方法、装置、设备、介质。该方法首先设定生物电信号表达式,针对电力上肢带电操作,进行N点采样,采样后得到的序列加4项余弦窗后的离散傅里叶变换,对离散傅里叶变换的结果进行抽样,得到数字频率表示形式,根据插值系数对频谱分析结果进行校正,在频谱分析结果校正结果上,通过全波整流与低通滤波可获得生物电信号的强度特征序列。由于生物电信号存在较大的随机性和个体差异性,但带电作业人员上肢外骨骼运动情况相对比较确定,该方法以双谱线插值校正算法进行频谱结果校正,有效确定生物电信号的强度特征,提高外骨骼响应速度。
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