本发明涉及无人船技术领域，尤其是双模态海洋无人智能科考船，包括无人船本体，所述无人船本体自艏向艉依次设置有艏尖舱、仪器设备舱、月池舱、后电池舱、机舱、艉舱，在仪器设备舱下方设有前电池舱，在前电池舱两侧设有燃油箱舱，还包括任务作业总成和智能航控系统；用于下达指令至智能航控系统，以及母船/岸基遥控监测平台；通过搭载集成式湍流观测系统，解决了小尺度湍流观测频率不足或时间分辨率低的问题，满足长期持续观测需求，以及湍流与温盐深/流的同步观测，且保证集成式湍流观测系统的观测准确度，并且实现了无人船的航行智能控制，确保在深海大洋多种海况条件下的长期自主安全稳定运行。