一种识别方法、电子设备、车辆、介质和产品，该方法包括：获取多个原始图像，并基于多个原始图像获得环视图像；根据多个原始图像中的障碍物的第一位置信息，确定环视图像中的第一区域内的障碍物信息。该方案能够根据原始图像中的障碍物的第一位置信息获得第一区域内的障碍物的实际位置信息，从而能够识别第一区域的状态，解决了因环视图像中的障碍物发生变形或消失而导致的无法直接从环视图像中准确获得第一区域内的障碍物的实际位置信息、进而无法准确识别第一区域的状态的问题。