本发明提供了一种路线规划方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：确定车辆当前位置到目的地的所有方向；分别对处理后的网络信号强度数据，处理后的环境数据以及处理后的车辆数据进行数据融合，得到所有方向各自对应的融合数据；将所有方向各自对应的融合数据分别输入至预先生成的网络信号强度预测模型中，得到所有方向各自对应的网络信号强度；根据所有方向各自对应的网络信号强度确定目标路线。本发明通过根据所有方向各自对应的网络信号强度确定目标路线，确保了车辆在目标路线下行驶的过程中拥有稳定的网络信号和覆盖全面的网络信号，使得车辆在目标路线下行驶时能够保持良好的通信状态，提高车辆驾驶的安全性和效率。