本申请涉及一种轮胎异物扎入检测报警方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：获取车辆的当前车速，并在当前车速大于第一预设车速，且至少一个轮胎存在满足预设频率的声响时，控制对应轮胎的异物检测摄像头进行异物检测，若此时为晴天，则控制对应轮胎的异物检测摄像头的检测时长小于或等于第一预设时长；若为雨天，则控制对应轮胎的检测时长小于或等于第二预设时长，从而得到第一检测结果；在第一检测结果为异常时，进行异物展示并报警。由此，通过结合天气情况对异物检测摄像头的检测时长进行控制，解决了现有检测技术对于轮胎是否扎入异物的检测不准确，以及检测出来的异物难以判断具体位置的问题，提升驾驶员的行车安全性。