本发明属于两栖越野车辆技术领域的两栖越野车辆转向传动机构。转向摆臂总成包括转向摆臂安装座(3)，转向摆臂安装座(3)内安装摆臂轴(5)，摆臂轴(5)上部安装上摆臂(6)，摆臂轴(5)下部安装下摆臂(7)，上摆臂(6)位于车辆车体内部，下摆臂(7)位于车辆车体外部，第一转向摆臂总成(1)的上摆臂(6)连接过渡拉杆(8)一端和第一纵向拉杆(9)。本发明所述的两栖越野车辆转向传动机构，兼顾水上减阻性能、陆上转向性能、车轮提升功能，可靠实现转向动力传递，大部分转向传动机构零部件布置于车体内侧，实现车体底部平整化，提升整车外造型的水上减阻设计。