本发明公开了一种基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配传输方法，属于通信传输领域。该方法首先对通信质量进行评估，然后构建多级压缩码率信息内容颗粒度划分等级，将通信质量的取值范围平均分为四段，每段区间对应一个内容颗粒度等级；最后，根据内容颗粒度等级对传输方式进行弹性适配，选择相应的传输方式传输无人系统信息。本发明构建了2种通信质量评估模式，取两种模式获取的通信质量评估结果的均值作为下一个时刻的通信质量评估结果，基于通信质量评估等级直接确定内容颗粒度等级，并构建了通信内容弹性传输机制，结合无人机链路状态自动择优传输数据。