发明公开
- 专利标题： 一种基于图注意力网络的无人机蜂群多目标跟踪方法
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申请号： CN202410483490.9申请日： 2024-04-22
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公开(公告)号： CN118506209A公开(公告)日： 2024-08-16
- 发明人: 席建祥 , 李琦 , 杨小冈 , 卢瑞涛 , 王成 , 王乐 , 高久安 , 秦东浩
- 申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
- 申请人地址： 陕西省西安市灞桥区洪庆镇同心路2号
- 专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
- 当前专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市灞桥区洪庆镇同心路2号
- 代理机构： 西安恒泰知识产权代理事务所
- 代理商 周春霞
- 主分类号： G06V20/17
- IPC分类号： G06V20/17 ; G06V10/82 ; G06V10/74 ; G06N3/0455 ; G06N3/042 ; G06N3/08
摘要：
本申请涉及一种基于图注意力网络的无人机蜂群多目标跟踪方法，能够充分利用蜂群内拓扑特征和交互信息，利用图结构归纳描述蜂群内部拓扑特征，之后利用图注意力神经网络解析图结构、提取群内特征，从而实现群内对象的良好区分，有效解决了发生遮挡时无人机蜂群跟踪过程中外观特征无法起到作用的问题。
