本申请涉及一种全解耦式线控制动方法及系统，应用于线控制动技术领域，方法包括：在线控制动系统正常上电的情况下，检测线控制动系统是否存在故障；若是，则进入第一机械备份制动模式；若否，则检测线控制动系统中伺服缸活塞的机械零点；判断伺服缸活塞的机械零点是否检测完成；若否，则进入第二机械备份制动模式，同时继续进行伺服缸活塞机械零点的检测；若是，则判断是否允许线控制动系统进入踩踏板上电制动模式；若否，则进入正常线控制动模式；若是，则进入踩踏板上电制动模式；检测线控制动系统是否下电；若否，则返回检测线控制动系统是否存在故障的步骤；若是，则流程结束。本申请可在保证制动踏板感的基础上完成伺服缸活塞上电找零。