一种单点红光激光雷达实时更新海浪参数的方法
摘要:
本发明公开一种单点红光激光雷达实时更新海浪参数的方法,属于激光雷达测量技术领域,用于更新海洋参数,包括设计硬件和光路,相机标定,测量海浪参数,根据海浪信息完成外参数的更新,使用光开关控制红光发射点在周期时间内发射一次激光,并控制激光在海面最高点,再根据三维坐标和距离值与上一周期的三维坐标和距离值组成一组数据通过计算更新参数,完成周期性参数更新;本发明弥补了摄影测量随距离提升而精度下降问题,利用激光雷达提供距离信息可以对摄影获得点的三维信息更加精准;在不引入海面控制点的情况下,即可通过海浪观测获得海浪参数的方式设定新的方案更新对于不断变化的海况观测下摄影系统的参数。
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