本发明涉及一种自由驱动的对冲式剪切制粒设备，包括制粒储料圆筒、多个挡板、无电机转动轴、多个轴上转动刀；制粒储料圆筒包括储料圆筒上半环、储料圆筒下半环和储料圆筒内两侧壁，其三者构成一个封闭的储料圆筒；四个挡板位于储料圆筒内壁四周，形成相互空间垂直状态并被固定在储料圆筒内壁；无电机转动轴位于储料圆筒空间当中，于储料圆筒中心轴下1.1m，右0.3m位置处；多个转动刀位于无电机转动轴上，转动刀分布是两个为一组，在无电机轴上两组相互垂直，连接柄的一端固定剪切刀，另一端固定为无电机转动轴上。该制粒机结构简单，制粒颗粒强度高，混匀效果好，可良好应用于烧结制粒工序的混料过程，节能减排且适用较强。