Invention Publication
- Patent Title: 一种仿生蛇运动控制方法、装置、设备以及计算机存储介质
-
Application No.: CN202410542063.3Application Date: 2024-04-30
-
Publication No.: CN118342512APublication Date: 2024-07-16
- Inventor: 董立春 , 庞中阳 , 刘哲 , 李国良 , 李赫
- Applicant: 吉林大学
- Applicant Address: 吉林省长春市前进大街2699号
- Assignee: 吉林大学
- Current Assignee: 吉林大学
- Current Assignee Address: 吉林省长春市前进大街2699号
- Agency: 北京融智邦达知识产权代理事务所
- Agent 吴强
- Main IPC: B25J9/16
- IPC: B25J9/16
Abstract:
本发明公开了一种仿生蛇运动控制方法、装置、设备以及计算机存储介质，该方法包括在确定出仿生蛇当前运行路线中设定范围内存在障碍物时，根据障碍物位置和仿生蛇的运行状态确定所述仿生蛇的转动角度，其中所述转动角度是所述仿生蛇能够躲避障碍物的最小转动角度；根据所述转动角度，控制所述仿生蛇躲避障碍物，提供一种能够较全面、准确且快速避障能力。
Information query
IPC分类:
