本发明公开了一种车辆中动力系统的控制方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：响应于车辆处于行驶状态，获取车辆的动力系统信息，其中，动力系统信息用于指示在车辆行驶过程中，车辆的动力系统的性能表现；基于动力系统信息，确定车辆中电池所处的电池状态；基于电池状态，确定车辆的转矩需求信息，其中，转矩需求信息用于表示动力系统所需的扭矩；基于转矩需求信息，控制车辆的动力系统从初始工作模式切换至目标工作模式。本发明解决了车辆电池电量低时，车辆动力性能不足的技术问题。