本发明提供一种基于自行车轨迹数据的路段绕行行为识别方法，包括如下步骤：1)自行车轨迹数据的获取与清洗，需要清洗的轨迹有采样率低以及速度异常的轨迹；2)地图匹配：把每一条轨迹投影到对应的道路路网，实现地图匹配；3)单向路绕行判定：考虑绕行轨迹特征，根据几何学上的绕行形式对绕行行为进行判定，在此基础上，加入道路属性因素做进一步判定；4)绕行行为频次等级划分：统计一周内各路段的绕行事件的频次，并以频次窗格划分三个等级，分别用不同颜色在在OSM地图平台上对路段进行标记表示绕行严重程度。本发明通过地图匹配和几何学方法判断绕行行为，有效提高了绕行检测的精度。