本申请公开了一种支持跨线运行的列车控制方法、装置、设备及介质，涉及轨道交通技术领域。包括：在列车驶入共管区时，接收混合应答器报文；从混合应答器报文中挑选CTCS地面信息，从混合应答器报文中挑选CBTC地面信息；从CTCS主控单元和CBTC主控单元中确定第一主控单元和第二主控单元；对第一主控单元对应的第一地面信息进行解析得到切换执行指令；基于切换执行指令将控车权从第一主控单元切换至第二主控单元，以实现跨线运行时控车权的切换任务。本申请可减少在共管区配置应答器的数量，提高应答器的利用率，缩减建设成本，支持列车在CTCS线路和CBTC线路之间安全地跨线运行，提高列车的运输效率。