本发明公开了一种基于声信号脉冲特征的船舶局部空化状态判别方法，涉及空化状态判断领域，将船舶一预设的局部配置为测量对象，在预设时间内对测量对象所处流场的声信号进行采集，以在声信号采集后得到包含若干原始声信号的原始声信号组；基于原始声信号组生成若干脉冲峰值信号；对于任一脉冲峰值信号，基于空化特性对脉冲峰值信号进行筛选，以得到筛选脉冲峰值信号；基于上述的筛选脉冲峰值信号生成筛选脉冲峰值信号组，且基于筛选脉冲峰值信号组生成脉冲数量密度分布；基于筛选脉冲峰值信号组以及脉冲数量密度分布，生成脉冲信号联合数量密度分布的云图，并基于所述云图判断测量对象的空化状态，该方法提高了空化起始判断的准确性和有效性。