本发明公开了一种跳跃机器人，包括跳跃主体、复位机构和储能机构；复位机构包括载座、齿轮组件、传动绳以及牵引绳；齿轮组件包括主动齿轮、缺齿齿轮和绕绳齿轮，缺齿齿轮位于主动齿轮的第一侧并与主动齿轮相啮合，绕绳齿轮位于主动齿轮的第二侧并与主动齿轮存在间隙而相互脱离；传动绳的一端固定设置在缺齿齿轮的缺齿齿轮轴上，另一端套设在绕绳齿轮的绕绳齿轮轴上；牵引绳的一端固定设置在绕绳齿轮轴上，另一端与跳跃主体相连接；绕绳齿轮轴可移动地设置在载座上而使得绕绳齿轮具有与主动齿轮脱离的第一位置以及与主动齿轮啮合的第二位置。本发明的结构更加紧凑且质量更轻，有利于快速释放缠绕在绕绳齿轮轴上的牵引绳，响应速度得到大幅提升。