本发明公开了一种红玉酯化液连续化制备的工艺及系统。水和间氨基乙酰苯胺按质量比1:10～12混合升温溶解得间氨基乙酰苯胺溶液；先将间氨基乙酰苯胺溶液总质量3％～10％经羟化管式混合器泵入接收釜，再将剩余间氨基乙酰苯胺溶液与环氧乙烷按间氨基乙酰苯胺:环氧乙烷摩尔比1:1.7～1.9同时连续经羟化管式混合器泵入接收釜，接收釜连续出料进入羟化中转釜，羟化中转釜按连续送入接收釜的间氨基乙酰苯胺:环氧乙烷摩尔比1:0.3～0.5加环氧乙烷，羟化中转釜出料与醋酐一同连续进入酯化单元，醋酐与羟化中转釜出料中3‑(N,N‑二羟乙基)氨基乙酰苯胺摩尔比不小于1.2:1；酯化单元连续出料至脱酸釜升温回收醋酸后降温得成品红玉酯化液。