本发明公开了一种五连杆悬架系统及车辆，涉及多连杆悬架技术领域；其中，五连杆悬架系统主要包括副车架、转向节、悬架结构、空气弹簧以及滑柱总成。其中转向节包括伸出部，所述伸出部向内侧伸出；悬架结构的第一上控制臂一端与所述纵梁的前侧铰接，所述第二上控制臂一端与所述纵梁的中部铰接，所述第一下控制臂的一端与所述伸出部铰接；所述空气弹簧靠近所述纵梁的后侧，所述滑柱总成靠近悬挂主销。本发明的五连杆悬架系统，通过将第一上控制臂的内侧与第二上控制臂的内侧分别连接在纵梁的前侧与中部，让五连杆悬架的空间布局更加紧凑，并且滑柱总成更加贴近悬架主销，减小了悬架系统的整体宽度，相应也可以减小车辆的整体宽度。