本发明涉及一种自保温式自增压油箱的保温增压方法，属于自增压油箱技术领域，解决了现有技术中自增压油箱低温下液压系统管路压力损失升高，驱动能力降低，影响液压执行元件的响应快速性的问题。本发明提供的自保温式自增压油箱的保温增压方法，步骤包括：步骤1：向低压回油腔注入低压油液，向高压油腔内注入高压油，初步压缩低压油液，进行增压；步骤2：高压油腔内的高压油液流入低压回油腔，对低压油液进行加热、保温。本发明借助高压油实现油箱油液的自主加热，有效避免了低温下液压系统管路压力损失升高带来的不利影响。