本发明公开一种电动执行机构的控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域。包括：获取目标控制指令和对应的第一时刻；若第一时刻和第二时刻之间的第一时间间隔小于第一预设时长，则存储第一时刻；根据当前存储的时刻的数量确定触发次数；当触发次数大于或等于M次时，根据第一时刻和第三时刻确定第二时间间隔，M为大于1的整数；当第二时间间隔小于第二预设时长时，控制目标电动执行机构从第一时刻开始，在预设时间段内禁止运行。本发明能够减少对驱动电机以及电动执行机构中的其他结构造成的损害，延长电动执行机构的使用寿命。