半主动悬架系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质
摘要:
本申请涉及一种半主动悬架系统控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,通过获取车辆处于行驶状态下的车辆行驶信息和车辆高度信息,分别获取车辆的侧倾角和俯仰角,并基于侧倾角和俯仰角对车辆进行抗侧倾控制和抗俯仰控制,可以有效减少车辆在行驶过程中的侧倾和俯仰,进一步地,根据抗侧倾阻尼力和抗俯仰阻尼力获取减振控制电流,通过控制电流对半主动悬架系统进行控制,能够优化悬架系统的性能,从而提高整体行驶稳定性。
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