本发明公开了海工平台码头靠泊结构，涉及海洋建造修理技术领域，靠驳包括靠驳主体、靠驳靠垫和靠驳内侧防护材，靠驳靠垫布置于靠驳主体朝向海工平台一侧，靠驳内侧防护材布置于靠驳主体朝向码头一侧；靠驳主体采用箱式结构，内部填充液体用于调节靠驳浮沉高度，调节其与码头间的高度差。根据本发明的海工平台码头靠泊结构，靠驳采用箱式结构，通过在箱体内注入液体改变靠驳主体的高度，有效调节靠驳与码头之间的高度差，使两者连接更稳定，靠驳靠垫能够减少海工平台和码头之间的挤压负荷，有效保护海工平台和码头，避免两者损坏。海工锚放置在靠驳主体上，方便工作人员对海工锚拆装调试且防止海工平台的外飘结构件碰撞码头造成损坏。