本发明公开一种热塑性复材筋筋肋切削成型装置及其切削成型方法，属于土木工程领域，包括轴向进给机构、复材筋夹持旋转机构和径向进给机构。复材杆夹持旋转机构将热塑性复材杆夹紧并驱动其旋转，径向进给机构位于轴向进给机构上，并能够在轴向进给机构的驱动副作用下平行于热塑性复材杆的轴向进行移动，切割刀具安装在径向进给机构上，并能够在径向进给机构的驱动副作用下平行于热塑性复材杆的径向进行移动，调整切割刀具的进给位置，使得其与热塑性复材杆相接触，轴向进给机构驱动径向进给机构上的切割刀具平行于热塑性复材杆的轴向进行移动，对热塑性复材杆的筋肋切割成型。本成型装置适用性强、成本低、操作简单，制备的筋肋尺寸稳定且可控。