本发明提供了一种超声速导弹非烧蚀横向折叠尾舵结构及其设计方法，主要解决传统设计方法中，以结构设计为主，气动设计为辅，转轴机构优先满足结构强度要求而导致气动性能较差的问题；本发明采用的方案是针对转轴机构与尾舵面的融合醒设计，兼顾了尾舵结构外形、气动性能和气动热环境三者的综合性能，气动性能在兼顾结构强度的情况下达到最优，同时考虑了折叠舵在高超声速情况下气动热设计，进一步降低了防热成本。(56)对比文件Pang chuanbo等.Research on DynamicCharacteristics of Canard Missiles with aFree-spinning Tail Using NumericalVirtual Flight Technology. Journal ofProjectiles, Rockets, Missiles andGuidance.2021,全文.史金光;王中原;常思江;张比升.鸭式制导炮弹气动外形优化设计方法研究.南京理工大学学报(自然科学版).2009,(第05期),全文.刘远;程养民;李晓晖;闫宝任.固体火箭冲压发动机导弹气动外形设计与试验研究.空气动力学学报.2016,(第06期),全文.俞渭良,张振利,童京富.某改型导弹折叠舵的设计.上海航天.1997,(第03期),全文.谢志敏;杨树兴;陈伟.大长径比卷弧尾翼火箭弹气动特性数值研究.固体火箭技术.2009,(第06期),全文.秦永明;蔡琛芳;董金刚.机载导弹折叠舵展开气动特性试验研究.航空兵器.2013,(第05期),全文.杜厦;昂海松.一种改进折叠弹翼结构设计与气动分析.航空兵器.2009,(第03期),全文.