发明公开
- 专利标题： 自适应水面高程变化的船舶轨迹识别与世界坐标转换方法
-
申请号： CN202311178884.5申请日： 2023-09-13
-
公开(公告)号： CN117095369A公开(公告)日： 2023-11-21
- 发明人: 刘艳强 , 员建斌 , 李晓燕 , 宋曰建 , 王峰 , 秦伟 , 杨站强 , 杨荣清 , 刘吉祥 , 朱文龙 , 段亮亮 , 师哲博 , 苏燕东 , 韩怡天 , 冯东明
- 申请人： 中铁建投山西高速公路有限公司 , 东南大学
- 申请人地址： 山西省运城市运城经济技术开发区陶朱公街运城市金融创新示范区A211
- 专利权人： 中铁建投山西高速公路有限公司,东南大学
- 当前专利权人： 中铁建投山西高速公路有限公司,东南大学
- 当前专利权人地址： 山西省运城市运城经济技术开发区陶朱公街运城市金融创新示范区A211
- 代理机构： 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理商 徐尔东
- 主分类号： G06V20/54
- IPC分类号： G06V20/54 ; G06V20/40 ; G06V10/22 ; G06T7/73 ; G06T7/80
摘要：
本发明涉及一种自适应水面高程变化的船舶轨迹识别与世界坐标转换方法，利用计算机视觉方法检测监控视频中的船舶，利用水面高程监测传感器得到当前水面高程，通过标定的三维世界坐标和像素坐标的空间转换关系，实现内河航道的船舶检测与跟踪，自适应季节性水面高程变化调整船舶像素坐标逆投影至世界坐标的轨迹点，具有准确、可靠、经济、高效的优点。
