本发明公开了一种降低制动钳拖滞力矩的导销结构。导销结构主要包括导向销、滚珠和衬套，导向销外通过滚珠套装在衬套中，使得导向销和衬套之间形成滚动连接，衬套进一步安装在支架销孔中；导向销主要包含沿轴向依次设置的顶部连接结构、移动杆部结构，且移动杆部结构的外周面上设置有多个滚动球坑，每个滚动球坑中布置一个滚珠，滚珠和衬套内周面滚动连接。本发明的导销结构将常规导销的滑动摩擦改为滚动摩擦，大大降低了制动钳的滑动阻力，降低制动钳的拖滞力矩，同时滚动球坑结构更加利于油脂的储存，更好地利用油脂。