本申请公开了一种废气再循环系统及控制方法，涉及废气再循环技术领域，其包括：主流路，主流路沿气流方向依次包含增压器、中冷器、发动机及废气涡轮；废气再循环系统还包括：废气支路，其沿气流方向依次包含发动机的排气歧管、EGR冷却器、EGR阀、单向控制阀及发动机的进气歧管；废气循环支路的所有部件均紧贴设置于发动机的周向。控制方法，包含以下步骤：当发动机需求开启废气支路时，车载ECU发送开度信号指令给EGR阀，EGR阀根据开度信号指令打开；主流路和废气支路同时工作，新鲜空气和废气均匀混合后进入发动机的气缸。本申请的废气再循环系统及控制方法，EGR阀工作温度低，能够有效防止返流，结构紧凑占用空间小。