本说明书实施例提供位置信息确定方法及装置，其中所述位置信息确定方法包括：确定目标对象在当前位置，获取的参照对象的目标图像；根据目标对象的安装位置以及预设坐标算法，确定目标对象在世界坐标系中的初始坐标以及关联区域；根据初始坐标以及关联区域，确定与目标图像中参照对象关联的关联图像，以及关联图像的采集坐标；根据目标对象的初始坐标、关联图像的采集坐标，确定目标对象的当前位置的位置信息。实现了基于目标对象在当前位置获取的包含参照对象的目标图像，以及关联参照对象的关联图像确定目标对象的当前位置的位置信息，实现对目标对象的定位，从而无需人工参与，提高目标对象的当前位置的位置信息确定的准确性和效率。