水下开挖预制化沉井底部中心偏移测量方法
摘要:
本发明公开了一种水下开挖预制化沉井底部中心偏移测量方法,包括步骤:1、在沉井(1)的刃脚环(11)内设固定梁(2),固定梁中心通过悬绳(3)连接浮球(4);2、浮球通过悬绳漂浮在水面(5)上;3、浮球上方设双目相机(6),双目相机的两个相机对称位于浮球两侧,建立测点坐标模型,利用双目相机和测点坐标模型获取浮球中心在相机坐标系中的坐标;4、标定相机坐标系并转换为世界坐标系,获取浮球中心在世界坐标系下的坐标;5、浮球中心在世界坐标系下的坐标与设计中心位置比对,获得沉井的底部中心偏移量。本发明能快速、准确测量的沉井底部中心位置,用于判断沉井底部中心是否偏移并得到偏移量。
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