发明公开
- 专利标题: 水下开挖预制化沉井底部中心偏移测量方法
-
申请号: CN202310062407.6申请日: 2023-01-17
-
公开(公告)号: CN116291374A公开(公告)日: 2023-06-23
- 发明人: 朱叶艇 , 吴文斐 , 朱雁飞 , 翟一欣 , 王皓辉 , 闵锐 , 潘伟强 , 屠磊 , 陈柳锋 , 楚灯旺 , 彭世宝 , 张艳栋 , 刘玉军 , 陆杰 , 章博雅 , 谭露
- 申请人: 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
- 申请人地址: 上海市浦东新区高东镇海徐路957号;
- 专利权人: 上海城建隧道装备有限公司,上海隧道工程有限公司
- 当前专利权人: 上海城建隧道装备有限公司,上海隧道工程有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市浦东新区高东镇海徐路957号;
- 代理机构: 上海唯源专利代理有限公司
- 代理商 曾耀先
- 主分类号: E21B47/00
- IPC分类号: E21B47/00 ; G01B5/252
摘要:
本发明公开了一种水下开挖预制化沉井底部中心偏移测量方法,包括步骤:1、在沉井(1)的刃脚环(11)内设固定梁(2),固定梁中心通过悬绳(3)连接浮球(4);2、浮球通过悬绳漂浮在水面(5)上;3、浮球上方设双目相机(6),双目相机的两个相机对称位于浮球两侧,建立测点坐标模型,利用双目相机和测点坐标模型获取浮球中心在相机坐标系中的坐标;4、标定相机坐标系并转换为世界坐标系,获取浮球中心在世界坐标系下的坐标;5、浮球中心在世界坐标系下的坐标与设计中心位置比对,获得沉井的底部中心偏移量。本发明能快速、准确测量的沉井底部中心位置,用于判断沉井底部中心是否偏移并得到偏移量。