本发明公开了一种轨道车辆底架枕内过渡结构、底架及轨道车辆，其包括枕内过渡板(1)和多块加强立筋(2)，所述枕内过渡板上依次分为枕梁连接部(1a)、厚度变化区(1e)和地板连接部(1f)，所述地板连接部的厚度小于所述枕梁连接部的厚度，所述加强立筋安装在所述枕梁连接部的下表面；所述枕内过渡板上设置塞焊孔(1c)和第二减重孔(1d)，所述塞焊孔分布在所述加强立筋(2)的两侧，所述第二减重孔相对所述加强立筋设置，且所述第二减重孔跨设在所述枕梁连接部、厚度变化区和地板连接部上，并与所述加强立筋的远离枕梁端保持一距离。本发明能减少枕内过渡结构焊接量，并缓解焊缝应力集中。