本发明公开了半潜式钻井辅助平台锚系泊结构，涉及海洋工程技术领域，每组锚机设置有钢丝绳和两组锚，锚机上设置有导向轮，甲板包四个角落的锚机通过锚把钻井平台定位在海上运营位置；甲板包下方设置有四组立柱，立柱下方设置有浮箱，立柱对应管架甲板的位置分布，浮箱表面设置有浮箱甲板，浮箱甲板和甲板包之间通过立柱连接，浮箱对应锚机的位置设置有锚架。根据本发明的半潜式钻井辅助平台锚系泊结构，四组锚机共八根锚组成8点系泊系统，钢丝绳和锚连接投放，能够为钻井平台提供良好的稳定性，简化了锚机的锚数量，优化结构，方便施工建造，降低平台后续运营维护成本，提升钻井平台使用寿命和经济效益。