一种电磁式入齿辅助装置，以安全、可靠和快速实现列车牵引齿轮速差及轮齿相位姿态调整，且大幅度降低冲击和振动噪声，减少运营维护工作量和运营成本。包括电磁装置和控制装置；电磁装置为由直线电机转子和直线电机定子构成的长定子异步直线电机，直线电机转子固定设置在列车牵引齿轮的侧壁上，直线电机定子位于转子外侧；控制装置包括状态采集单元、数据处理单元和电源，状态采集单元采集列车牵引齿轮的状态数据传送至数据处理单元，经数据处理单元处理后，通过电源对输入直线电机定子的电流幅值、相位和频率进行实时调控，使该列车牵引齿轮的分度圆转速与列车行驶速度保持相等、轮齿相位预先达到与轨道齿条无顶齿直接顺利啮合的姿态。