本申请实施例公开了一种挖掘机控制方法、系统、设备和可读存储介质，所述方法包括：识别用户通过用户设备选择的设备画面中的目标挖掘数据，所述目标挖掘数据包括挖掘点像素坐标、卸料点像素坐标和目标挖掘深度；将所述目标挖掘数据传输至挖掘机上的控制器；所述控制器将所述挖掘点像素坐标和卸料点像素坐标转换为对应的三维坐标；所述控制器根据所述挖掘点和卸料点的三维坐标以及目标挖掘深度在用户设备的指令下控制挖掘机。实现挖掘机的精准挖掘，降低挖掘机操作者的操作难度，提高挖掘机的工作效率。