发明公开
- 专利标题： 车辆用操舵引导转矩控制装置
-
申请号： CN202210825315.4申请日： 2022-07-13
-
公开(公告)号： CN115610422A公开(公告)日： 2023-01-17
- 发明人: 滨口刚 , 西乡慎太朗 , 菅本周作
- 申请人： 丰田自动车株式会社
- 申请人地址： 日本爱知县
- 专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址： 日本爱知县
- 代理机构： 北京市中咨律师事务所
- 代理商 祁楠; 段承恩
- 优先权： 2021-117967 20210716 JP
- 主分类号： B60W30/18
- IPC分类号： B60W30/18 ; B62D5/04
摘要：
一种车辆用操舵引导转矩控制装置。控制向方向盘施加操舵引导转矩的反力致动器的控制单元，运算用于使车辆沿弯道行驶的目标操舵角，基于目标操舵角与实际的操舵角的偏差来运算目标操舵引导转矩，以使得表示实际的操舵角的大小与目标操舵角的大小之差超过基准值的次数和累计时间中的至少一方的指标值越大则目标操舵引导转矩的大小越小的方式，修正目标操舵引导转矩，以使得操舵引导转矩成为目标操舵引导转矩的方式控制反力致动器。
