本申请提供一种变道通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，当车辆预设范围内存在至少一个相邻车辆时，获取车辆在当前时刻的行车信息和至少一个相邻车辆在当前时刻的行车信息，当车辆存在即将发生变道的情况，根据该车辆的行车信息确定所要变换到的目标车道，并根据相邻车辆的行车信息确定获相邻车辆中是否存在目标相邻车辆，能够准确确定全部的目标相邻车辆，避免了由于存在探测盲区，出现探测不到目标相邻车辆的问题。之后如果存在目标相邻车辆，对目标相邻车辆进行探测，根据探测结果确定车辆的变道执行策略，然后按照变道执行策略控制车辆通行，从而避免了车辆在变道时存在安全隐患的情况。