本发明提供了一种钢箱梁模块化制造方法。本发明通过对钢箱梁节段的模块划分，在制备完成需要的板单元后，可在胎架上同时进行多个模块的同时拼装，最后将拼装完成的各个模块调运至总拼胎架上进行拼装，有效缩短了板单元拼装得到钢箱梁节段的时间，提升钢箱梁制造效率；同时，在进行各个模块的拼装时，各个模块的体积相对于整个钢箱梁节段较小，可方便在拼装过程中对拼装焊接产生的变形进行初步控制，降低焊接变形的累积对钢箱梁节段的拼装质量的不利影响，有效提升钢箱梁制造质量。