本发明公开了一种基于LDV、UWB、MEMS组合的列车定位终端，包括控制器、LDV测速系统、UWB通讯系统与MEMS系统；所述UWB通讯系统与车站内的各UWB基站通信相连，所述LDV测速系统、UWB通讯系统与MEMS系统分别与所述控制器相连。本发明应用于轨道交通领域，不仅能在车站、山区、隧道等常规卫导无法精准定位的环境下仍能提供轨道车辆的有效定位，而且减少了差分基站的布设，有效地降低了定位成本，同时只需要在制动进站时接收外界信息，可靠性更高，实现了现有轨道车辆进站精准停车的无人化控制，有效地提高轨道车辆运行定位精度，降低定位成本。